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足球机器人及其通讯系统研究

         

摘要

以能力风暴机器人为研究平台,开发了一种双核机器人,同时在介绍了PTR2000功能特点基础上,重点研究了一种无线通讯的发射、接收软硬件电路以及其CRC校验.

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