基于螺旋理论的蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模及解耦补偿

徐凯; 陶小会; 李彪; 何坤

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基于螺旋理论的蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模及解耦补偿

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为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法.首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;基于Paden-Kahan子问题,对空间误差模型进行逆解,求解了各轴的补偿运动量.

著录项

来源
《装备制造技术》 |2019年第3期|1-5|共5页
作者
徐凯; 陶小会; 李彪; 何坤;
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作者单位

重庆大学机械传动国家重点实验室;

重庆 400044;

重庆大学机械传动国家重点实验室;

重庆 400044;

重庆大学机械传动国家重点实验室;

重庆 400044;

重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室;

重庆 400067;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序控制磨床和数控磨床;
关键词
螺旋理论; 空间误差; 解耦;

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