并联机器人视觉联动控制策略研究

田习文; 祁宇明

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并联机器人应用领域变广泛,对其自主化、智能化要求亦越高,众多智能化产品引入视觉系统,胜任更为复杂的工作.基于并联结构的博弈机器人,为在精度和速度上实现突破,对其视觉系统加以优化,同时对算法进行优化,进而实现视觉联动控制.以视觉识别为基础,实现视觉实时处理的优化与电机控制算法的优化,探索联动控制的方法策略——单项目优化.

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来源
《装备制造技术》 |2018年第9期|41-4489|共5页
作者
田习文; 祁宇明;
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作者单位

天津职业技术师范大学机械工程学院;

天津 30222;

天津职业技术师范大学机械工程学院;

天津 30222;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
并联机器人; 视觉联动控制; 视觉实时处理; 电机控制算法; 单项目优化;

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