并联电动叉车同步作业控制器研究与算法设计

蒲宇; 邵云杰; 顾敏明

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并联电动叉车同步作业控制器研究与算法设计

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为实现小型电动叉车搬运大型货物的需要,设计了并联电动叉车同步作业控制器,并进行了同步算法的研究.对双叉车协同搬运状况的分析,找到搬运存在的问题,确立了系统硬件方案,提出了主从控制的同步策略,建立了主从叉车编队误差的数学模型,设计了PID同步运动控制算法,最后在MSRDS平台进行了软件仿真,验证了控制方案及算法的有效性.

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来源
《装备制造技术》 |2020年第7期|26-29|共4页
作者
蒲宇; 邵云杰; 顾敏明;
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作者单位

浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018;

浙江金华文瑞机电有限公司浙江金华321037;

浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动式装卸车;
关键词
电动叉车; 同步作业; 协同搬运; 控制算法;

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