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船载调频连续波声纳测深技术研究

         
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船载测深装备制造过程中,测深连续性与目标重访率是重要评价指标.针对船栽脉冲式主动声纳测深实时性较差、目标重访率低的问题,进行了船载线性调频连续波主动声纳测深技术的研究,通过仿真从理论上证明了技术的可行性,并进行了实验验证.首先由信号调制装置产生线性调频连续波信号,经功率放大器驱动水下超声波发射器发出测量信号进行水下传播,将回波信号与原始信号进行混频与低通滤波,最后利用FFT分析与经验模态分解(EMD)方法提取出主频进而得到测量深度.实验结果表明该技术具有较好的可行性,在实验条件下水深的测量具有很好的重复性与实时性.在调频斜率60 kHz/s的条件下,针对0.4 rn～1.2 m的被测水深,测深系统的测量误差的绝对值小于0.15 m,测量的重复性(3σ)优于0.30 m.

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