基于PLCSIM Adv的MCD气动手抓与虚拟PLC通信仿真研究

赵永信; 黎玲萍

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基于PLCSIM Adv的MCD气动手抓与虚拟PLC通信仿真研究

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运用PLCSIM Adv的通信方式,建立工业机器人气动手抓三维模型,通过一种虚拟PLC与MCD之间建立通信的方式,实现了虚拟PLC信号控制MCD中气动手抓模型,使其能完成夹紧和松开动作.同时,气动手抓的状态能够实时反馈给PLC,实现了双边通信.验证了在MCD中的PLCSIM Adv通信配置可以实现PLC外部信号对MCD模型进行控制的可行性,为从事机电一体化概念设计的相关技术人员提供了应用案例.

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来源
《装备制造技术》 |2020年第12期|56-5862|共4页
作者
赵永信; 黎玲萍;
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作者单位

广西工业职业技术学院智能制造学院南宁530001;

广西工业职业技术学院智能制造学院南宁530001;

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正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
MCD; PLCSIM Adv; 通信;

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