基于YOLOv5的移动机器人目标检测算法的研究

著录项

• 来源
  《装备制造技术》 |2021年第8期|15-18|共4页
• 作者

  周裔扬; 邓三鹏; 祁宇明; 王振; 陈伟; 李丁丁;

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• 作者单位

  天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院 天津300222;

  天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 天津300352;

  天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院 天津300222;

  天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 天津300352;

  天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院 天津300222;

  天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 天津300352;

  天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院 天津300222;

  天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 天津300352;

  天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院 天津300222;

  天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 天津300352;

  天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院 天津300222;

  天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 天津300352;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  YOLOv5; 移动机器人; Varifocal Loss;