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基于遥感智能控制的消防机器人设计分析

         

摘要

火灾对人们生活的危害极大,而由消防人员进行救火的这一传统救援方式,存在一定的不稳定性和危险性。由于火势较大,火场内部情况复杂,消防人员进入火场后容易遭遇危险,危及消防人员安全,于是遥控操作消防机器人应运而生。该产品采用遥控控制,履带式行走装置,通过性更强;可根据车身上配置的摄像头及时检测火场情况,为消防人员及时采取应对措施提供信息;该机器人设置兼水炮、雾炮模式转换装置,可以在水炮和雾炮两种模式下自由转换,适应不同火灾现场的施救,后面连接水管,极大地节省了传统雾炮和储水箱所占据的空间;增设了干冰炮,利用弹射装备向火源中心抛掷干冰弹,射程远,投射准确,灭火效率高;设置空气检测仪,可对火场气体进行检测,根据不同气体,选用不同灭火剂进行现场灭火,避免有毒气体对消防人员的伤害。面对火灾现场的复杂性和不确定因素,由消防机器人作为火灾救援的有效设备应运而生,我们设计了基于遥感智能控制的消防机器人,它可以代替消防员进入危险场所进行救援,减少消防人员的伤亡率。

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