基于工业机器人空气等离子切割系统设计

林元明

首页> 中文期刊> 《装备制造技术》 >基于工业机器人空气等离子切割系统设计

基于工业机器人空气等离子切割系统设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

切割机的技术虽然很成熟,市场上也有很多品牌的切割机,但都是手工操作。探索利用工业机器人代替人工切割在理论上是可行的。设计方案探索利用工业机器人代替人工切割,在人工切割的经验基础上,借鉴工业机器人的工作方式,控制机器人平移和旋转,在待割钢板平面上进行标定并构建新的工具坐标系,在选择新的工具坐标系方式下进行相对应需要的切割工作。实验表明,基于工业机器人空气等离子切割的效率、精度以及质量与路径规划、切割速度和稳定性能等因素息息相关,与传统的人工切割方式相比,切割板材的切口平整而均匀,缝隙细小,残渣少而易脱,误差非常小,人工切割有0.72 mm左右的条纹。

著录项

来源
《装备制造技术》 |2022年第4期|176-179|共4页
作者
林元明;
展开▼
作者单位

广西藤县电力管理站;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
工业机器人; 空气等离子切割; 工具坐标系; 标定;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于FX2N-20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统设计 [J] . 刘振昌 ,焦爱胜 . 兰州工业学院学报 . 2021,第002期
2. 基于FX2N-20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统设计 [J] . 刘振昌 ,焦爱胜 . 兰州工业学院学报 . 2021,第002期
3. 基于ABB工业机器人的水刀切割系统设计 [J] . 梁勇 ,梁晟 ,黄霜梅 . 贵阳学院学报（自然科学版） . 2019,第003期
4. 基于VC++与Open Inventor的工业机器人切割仿真系统设计 [J] . 宰守香 ,王蕾 ,申俊 . 制造技术与机床 . 2017,第10期
5. 基于DSP的数字化控制逆变式空气等离子切割电源研究 [J] . 王琳化 ,朱志明 ,周雪珍 . 电焊机 . 2007,第9期
6. 逆变式空气等离子切割电源双闭环控制策略的研究 [C] . 刘宝其 ,李勋 ,段善旭 . 中国电工技术学会电力电子学会第十二届学术年会 . 2010
7. 基于DSP的逆变式空气等离子切割机控制系统的研究 [A] . 刘延明 . 2011

基于工业机器人空气等离子切割系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅