七轴浇铸机器人运动学建模及仿真

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机译：炼油厂横穿管道的机器人运动学建模与仿真

机译：基于电子表格的神经网络建模和仿真，用于训练和预测机器人手臂的逆运动学

机译：基于指数产品方法的六轴接头机器人臂的前进和逆运动学建模与仿真

机译：使用相对测量概念对六轴串行机器人进行运动学校准。

机译：人体骨骼控制仿真动力学和运动学建模以及参数提取

机译：用于执行任意焊接接头轮廓的焊接操作的三轴机械臂的运动学建模和仿真

机译：CLOs与C ++实现行走机器人运动学面向对象图形仿真的实验比较

机译：模拟工业机器人运动的方法，包括为n个自由度定义坐标轴，将标准算法应用于坐标轴，生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学，以生成块集，并为每个块输入输入符号模块，实现单个模块，模块的仿真，选择路径以仿真机器人的运动，检测仿真中的异常

机译：六轴机器人的六轴原位校准方法，六轴机器人的控制装置，七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置

机译：六轴机器人的四轴校准原点的方法，六轴机器人的控制装置，七轴机器人的五轴校准原点的方法和七轴机器人的控制装置