基于改进LPA*算法的虚拟人路径规划

李生; 李明宇; 方舟; 黄俊杰; 王桢; 易朋兴

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基于改进LPA*算法的虚拟人路径规划

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虚拟维修是舰船设计必不可少的研究内容,而虚拟维修中的虚拟人路径规划是虚拟维修的重要环节。以LPA*算法为基础,通过研究虚拟人直行、侧行、爬行和攀爬4种通行方式的特点,将虚拟人的动作特点融入到LPA*算法中,使虚拟人能够通过部分空间,从而对传统LPA*算法进行改进,使算法适用于复杂维修维修空间。结果表明,改进后的算法能够根据障碍物种类的不同和摆放位置的不同,使虚拟人做出不同的通行动作,并且能得到一条虚拟人前往维修点的更为可靠的路径。因此,改进后的LPA*算法能更加适用于复杂维修环境,相比较与传统的LPA*算法,能规划出额外可行的路径。

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来源
《装备制造技术》 |2022年第8期|82-84|共4页
作者
李生; 李明宇; 方舟; 黄俊杰; 王桢; 易朋兴;
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作者单位

海装驻武汉地区第三军代表室;

武汉第二船舶设计研究所;

华中科技大学机械科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类船舶设计可行性分析;
关键词
路径规划; LPA*算法; 虚拟人; 虚拟维修;

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