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结合倒立摆控制仿真的不确定性分析教学研究

         

摘要

倒立摆是现代控制理论中的典型系统。面向航空航天专业,结合作者在航空航天不确定性分析与仿真教学的实践经验,提出不确定性分析理论与倒立摆控制仿真并重的教学方式,实现理论知识与仿真相互促进、相互推动,努力使学生在掌握理论知识的同时,结合仿真加深自己的理解,让学生更好地掌握不确定性分析方法,为以后的学习、工作打下良好基础。

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