抓住机遇、明确定位、防控风险、自主掌握r——北京银行区块链技术探索与实践

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机译：自主船舶定位装置，雷达装置，自主移动体定位装置以及自主船舶定位方法

机译：自主定位程序，自主定位装置及自主定位方法

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