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新算法在划船和伪划船效应中的应用

         

摘要

划船效应补偿是高精度捷联惯导系统解算的重要环节.通过研究其误差特性,推导了新的通用划船效应补偿公式.同时提出了角振动环境中伪划船效应的存在,对伪划船效应的产生原因、表达方式以及对捷联惯导系统的影响进行了分析.对新的补偿算法在划船效应和伪划船效应下进行了仿真试验.

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