基于动平衡状态理论的非线性系统设计方法

王莉; 王庆林

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基于动平衡状态理论的非线性设计方法是一种建立在控制系统动平衡状态渐近稳定概念上的新的设计方法.首先设计控制律使系统的动平衡状态按期望的方式运动,然后按某一指标设计系统,使其状态按最佳方式向动平衡状态收敛.使用此方法对非线性跟踪问题进行设计,设计过程简单清楚,仿真结果正确,并能更深刻反映动平衡状态的含义.

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来源
《火力与指挥控制》 |2008年第11期|17-21|共5页
作者
王莉; 王庆林;
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作者单位

扬州大学能源与动力工程学院,江苏,扬州,225009;

北京理工大学,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
动平衡状态; Lyapunov函数; 非线性系统; 线性系统; Backstepping方法;

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