装甲战车图像跟踪系统技术研究

郭琼; 闫秀燕; 段晶晶; 段杰奇; 翟晓燕

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cqvip:在高技术条件下的局部战争中,装甲战车应具备精确的打击能力、目标获取能力和态势感知能力,这就需要一个能对抗复杂场景的目标跟踪系统。针对用于装甲战车的目标跟踪系统所存在的关键技术,提出了应用于复杂场景下的目标长时跟踪算法,实现了目标受遮挡情况的自适应判定和目标丢失的重捕获,在目标发生尺度变化、姿态变化、光照变化、遮挡等复杂情况下仍具有良好的跟踪效果;设计了一套视频跟踪器系统,通过实验验证,可实现对比度优于5%,目标像素数大于2×2,部分遮挡及完全遮挡的复杂战场环境下目标的稳定跟踪。

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来源
《火力与指挥控制》 |2020年第1期|65-6874|共5页
作者
郭琼; 闫秀燕; 段晶晶; 段杰奇; 翟晓燕;
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作者单位

北方自动控制技术研究所太原 030006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类战车;
关键词
装甲战车; 目标跟踪系统; 目标长时跟踪; 低对比度; 小目标;

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