低空无伞空投载机辅助决策方案研究

谢如恒; 南英; 赵正戴

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低空无伞空投载机辅助决策方案研究

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摘要

针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案.根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着根据空投物品落点误差和落点速度,搜索最优投放状态,并结合目标点和洋流信息确定最优投放点位置;最后,采用Dubins路径规划方法,为载机规划一条前往最优投放点的最优航迹,完成对风场和洋流对落点精度影响的补偿.仿真结果表明该决策方案决策时间短,并且载机沿规划航迹飞行,空投物品落点与理论落点误差小于1m,证明该空投辅助决策方案具有较好的实时性和精确性.

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来源
《火力与指挥控制》|2020年第10期|137-142|共6页
作者
谢如恒; 南英; 赵正戴;
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作者单位

南京航空航天大学航天学院南京210016;

南京航空航天大学航天学院南京210016;

南京航空航天大学航天学院南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军事运输勤务;
关键词
海上救援; 无伞空投; 辅助决策; 航迹规划;
入库时间 2023-07-25 10:01:18

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