基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法

张杨; 顾祥岐

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基于GM-PHD的低可观测编队目标跟踪方法

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考虑到多编队在低可观测情况下存在的目标跟踪问题,提出了一种基于高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波算法的编队目标跟踪方法.该方法是在修剪融合过程中,先保留剪掉的高斯分量,再对这些分量进行状态外推,利用JS(Jensen-Shannon)散度判断下一时刻状态估计值与外推状态值是否相似,以判断结果体现目标丢失情况,使得真实目标不丢失,解决了低可观测情况下目标易漏检带来的跟踪性能下降问题.然后,利用编队目标的特点,结合密度聚类方法估计出编队整体的状态,避免因状态估计集合中状态值过多影响算法性能.最终,仿真实验结果表明,该方法可以在低可观测情况下有效跟踪编队目标,具有较好的跟踪性能.

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来源
《火力与指挥控制》 |2021年第8期|95-100|共6页
作者
张杨; 顾祥岐;
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作者单位

海军航空大学山东烟台 264001;

海军航空大学山东烟台 264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
多编队目标; 低可观测; GM-PHD滤波; JS散度; 密度聚类方法;

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