水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析

张程振; 丁元明; 杨阳

首页> 中文期刊>火力与指挥控制 >水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析

水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

粒子滤波(PF)、扩展粒子滤波(EPF)和无迹粒子滤波(UPF)在非线性状态估计方面表现出更好的性能。分析了PF、EPF、UPF 3种算法,UPF的估计状态依赖于测量值,对历史模型信息的敏感度较低,并避免了雅可比矩阵的计算,比EPF更容易进行模型设计;EPF在计算上虽然高效,但跟踪效果不稳定。以AUV水下三维目标跟踪为背景,在高斯噪声(GN)和散粒噪声(SN)环境下,仿真比较分析了PF、EPF、UPF 3种算法的性能。仿真实验结果表明,在高斯测量噪声中,PF和UPF获得了精确的估计,EPF误差较大;在散粒测量噪声中,EPF估计值更加不稳定;当测量噪声不变时,增大目标的状态噪声,EPF的跟踪性能优于PF和UPF。

著录项

来源
《火力与指挥控制》|2022年第2期|18-24|共7页
作者
张程振; 丁元明; 杨阳;
展开▼
作者单位

大连大学信息工程学院;

大连大学通信与网络重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;计算机仿真;
关键词
AUV; 目标跟踪; 粒子滤波; 扩展粒子滤波; 无迹粒子滤波;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于格拉布斯准则和改进粒子滤波算法的水下传感网目标跟踪 [J] . 张颖 ,高灵君 . 电子与信息学报 . 2019,第010期
2. 基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 [J] . 周伟江 ,董博 ,许伟杰 . 声学技术 . 2018,第2期
3. 基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 [J] . 张铁栋 ,万磊 ,王博 . 上海交通大学学报 . 2012,第6期
4. 基于目标跟踪的粒子群粒子滤波算法研究 [J] . 张才千 ,葛磊 ,韩东 . 计算机仿真 . 2014,第008期
5. 状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用 [J] . 马艳 ,刘小东 . 兵工学报 . 2019,第002期
6. 海杂波背景下多目标跟踪问题的改进粒子PHD滤波算法研究 [C] . LI Chao ,李超 ,CHEN Jiahong . 第二届飞行器海基测量与应用学术年会 . 2014
7. 水下机动目标跟踪粒子滤波算法研究 [A] . 王浩 . 2013

水下目标跟踪粒子滤波算法性能分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅