基于智能图搜索的滑翔式高超声速飞行器路径规划方法

张文敏; 王剑颖

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基于智能图搜索的滑翔式高超声速飞行器路径规划方法

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摘要

研究了高超声速飞行器在线路径规划问题。首先建立滑翔式高超声速再入飞行器动力学模型,在此基础上综合考虑高超声速飞行器在飞行过程中的动压约束、热流约束、过载约束等,对动力学模型进行解析计算,分析再入走廊,并进一步分析形成滑翔式高超声速飞行器的覆盖区域。基于飞行器覆盖区域并结合工程应用需求,提出了速度分段的高超声速飞行器可达区域计算方法,以确定在不同终端速度约束下的高超声速飞行器可抵达区域。并以此为基础,以各个速度分段的终端速度为节点,提出了基于启发式路径搜索算法的分段路径规划方法,通过变步长图搜索算法可在飞行过程中在线确定各个速度分段区间的终点,完成分段路径搜索规划。最后通过数值仿真验证了所提路径规划方法的有效性,结果表明,该方法计算效率高,能够有效规划高超声速飞行器的机动飞行轨迹,具有一定的工程应用前景。

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来源
《飞控与探测》 |2022年第6期|80-92|共13页
作者
张文敏; 王剑颖;
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作者单位

中山大学航空航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类飞行控制;
关键词
高超声速飞行器; 图搜索算法; 覆盖区域; 路径规划; 启发式算法;

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