无人飞行器三维类脑SLAM自主导航方法

晁丽君; 熊智; 杨闯; 华冰; 王雅婷; 刘建业

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无人飞行器三维类脑SLAM自主导航方法

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随着动物大脑中导航细胞的发现以及人工智能的快速发展,受动物启发的类脑SLAM自主导航方法为突破现有导航方式的瓶颈提供了新的思路。针对无人飞行器类脑SLAM自主导航技术的研究进展进行了综述,包括:1)论述了无人飞行器SLAM技术的研究现状;2)在二维SLAM导航技术的基础上介绍了三维空间及单一环境下的类脑SLAM自主导航方案;3)分析了二维及三维类脑SLAM自主导航方案的关键技术;4)对现有三维导航方案进行分析验证并指出目前类脑SLAM在无人飞行器上应用时亟需解决的问题。类脑SLAM技术不依赖于高精度传感器、对环境适应性强、自主智能性高,更加适用于无人飞行器复杂动态的飞行环境。

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来源
《飞控与探测》 |2020年第5期|P.35-43|共9页
作者
晁丽君; 熊智; 杨闯; 华冰; 王雅婷; 刘建业;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院南京211106;

南京航空航天大学自动化学院南京211106;

南京航空航天大学自动化学院南京211106;

南京航空航天大学航天学院南京211106;

南京航空航天大学自动化学院南京211106;

南京航空航天大学自动化学院南京211106;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像信号处理;
关键词
类脑SLAM; 环境感知; 位姿建模; 经验地图; 导航与定位;

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