线形痕迹三维点云去噪技术研究

朱志华; 刘晋; 胡晰远

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线形痕迹三维点云去噪技术研究

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目的通过对采集到的线形痕迹的三维点云数据进行去噪处理研究,为后续点云数据的特征提取和匹配提供良好的依据.方法针对共聚焦显微镜采集的10种常见工具痕迹的点云数据,实验了均值滤波、中值滤波、曲率滤波三种点云数据去噪的滤波算法,通过对这三种算法处理结果的分析,提出了融合这三种滤波的线形痕迹三维点云数据去噪算法.结果测试样本在去噪后,点云特征更加显著,经过计算滤波后点云、带噪声点云与标准点云的误差值,可以发现最大误差平均减少了79.6％.结论融合后的去噪算法利用了三种滤波器各自的优势,在针对工具的线形痕迹点云的去噪实验中取得了比单独采用三种滤波方法更好的效果.

著录项

来源
《刑事技术》 |2020年第6期|556-561|共6页
作者
朱志华; 刘晋; 胡晰远;
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作者单位

中国科学院自动化研究所北京 100190;

中国科学院大学人工智能学院北京 100049;

公安部物证鉴定中心北京 100038;

中国科学院自动化研究所北京 100190;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类痕迹学;
关键词
痕迹学; 三维点云; 去噪; 滤波; 融合;

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