基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析

苟小平; 张万军; 张峰; 张景轩; 张景怡; 张景妍

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基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的研究与分析

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摘要

目前,体育教学及体育训练主要以体力锻炼输出负载与体育教学的经验灌输为代价,存在体育锻炼及体育竞技运动周期长、损伤风险大,单一被动式体育训练及体育锻炼特征缺陷明显.为此,本文给出了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制的算法,建立了了一种基于体育辅助运动机器人的神经元自适应PID控制系统,利用MATLAB迸行仿真.仿真结果表明:采用神经元自适应PID控制器的跟踪精度更高,相比于传统的PID控制,位置误差缩小了50％,引入扰动时,转速波动大幅降低,抗扰动能力明显提升.实验在陇东学院体育学院实验取得良好的效果;同时,在其他的地方体育的教学和训练具有较强的借鉴意义.

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来源
《甘肃科技》 |2020年第22期|49-513|共4页
作者
苟小平; 张万军; 张峰; 张景轩; 张景怡; 张景妍;
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作者单位

陇东学院甘肃庆阳745000;

甘肃泽德电子技术有限公司甘肃天水741003;

兰州工业化设备有限公司甘肃兰州730050;

兰州大学甘肃兰州 730050;

兰州工业化设备有限公司甘肃兰州730050;

兰州工业化设备有限公司甘肃兰州730050;

兰州工业化设备有限公司甘肃兰州730050;

兰州工业化设备有限公司甘肃兰州730050;

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正文语种 chi
中图分类文书工作;
关键词
体育辅助运动机器人; 神经元自适应PID控制; MATLAB仿真; 研究与分析;

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