智能巡航综合调查平台的开发应用

陈新玺; 宁楠; 邓艳芬; 寇代新; 祝川

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智能巡航综合调查平台的开发应用

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cqvip:针对有人调查船在浅水区或地形环境复杂的海域无法开展有效调查,以及无法在敏感海域开展隐蔽性调查的缺点,本文提出了利用水面及水下目标检测、自主安全避障、海洋复杂环境感知等技术,研究开发了无人水面载体系统,通过集成导航定位系统、多波束测深系统、单波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐和ADCP系统等调查设备,构建了智能巡航综合调查平台。实际应用结果表明:该智能平台可在复杂环境和敏感海域快速、高效、安全地开展综合调查。

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来源
《测绘与空间地理信息》 |2019年第9期|25-2732|共4页
作者
陈新玺; 宁楠; 邓艳芬; 寇代新; 祝川;
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作者单位

国家海洋局东海海洋环境调查勘察中心上海200137;

上海大学上海200444;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类海洋测量学;
关键词
无人水面载体; 智能巡航; 综合调查;

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