基于多导航系统的姿态测量及精度评估

闫国锋; 刘立加

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基于多导航系统的姿态测量及精度评估

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基于卫星导航系统的姿态测量可作为一个新型姿态测量系统,代替传统昂贵的姿态测量设备,具有极大的应用潜力.本文首先介绍了利用卫星进行姿态测量的基本原理,在此基础上采用上海司南卫星导航技术股份有限公司的一块K728 GNSS OEM开发板和一块PCB板,设计了一个基于双天线的姿态测量系统,进行载体姿态测量的实验,并实现了PC机直接获取K728板卡实时解算的数据.最后,利用Matlab对测得的数据进行处理,评估了该开发板在测姿应用中的精度.实验结果表明,在系统正常工作的情况下,解算出的方位角精度高于0.2°/R(R为双天线基线长),俯仰角的精度高于0.4°/R.初步实验表明,该姿态测量系统可以应用在车辆自主驾驶控制以及飞行器、轮船的常规姿态测量.

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来源
《测绘与空间地理信息》 |2021年第3期|149-151|共3页
作者
闫国锋; 刘立加;
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作者单位

天津海事测绘中心天津300171;

61206部队天津300140;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
多导航系统; 姿态测量; K728; 精度评估;

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