基于车载激光点云的城市道路提取方法研究

盛君; 孙晨辉; 王杰; 张君栋

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基于车载激光点云的城市道路提取方法研究

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车载激光扫描技术作为一种高密度、高精度、快速化的空间三维数据采集手段,已经在城市三维数据采集中得到广泛应用。为了有效提取车载点云数据中的道路边界信息,本文提出了一种基于点云法向量分布特征及扫描车轨迹信息的道路边界提取方法。首先,通过对点云处理范围的限制、种子点优化与滤波参数选取等改进车载点云滤波方法,实现地面点云的有效提取;然后,根据城市道路的分布特征及扫描车轨迹信息,实现道路边界的粗提取及精提取;最后,经结果聚类、Bezier曲线拟合得到完整、连续的道路边界线。通过实验数据对本文道路提取方法进行验证表明,道路边界检测质量、完整性、准确度均在90%以上,检测点与边界位置差均在3 cm以内。

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来源
《时空信息学报》 |2022年第3期|114-118|共5页
作者
盛君; 孙晨辉; 王杰; 张君栋;
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作者单位

杭州天图地理信息技术公司;

浙江省测绘科学技术研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
车载激光扫描; 扫描轨迹; 点云滤波; 道路边线; 法向量聚类;

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