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某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计

         

摘要

引言随着全球化进程的推进,无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)作为现代战争"尖兵之翼"已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角,其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统(Flight Control System,简称FCS)作为无人机系统的"大脑",是执行无人机自主导航、飞行控制、任务管理的成败关键所在。

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