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用于Quad-rotor飞行器的无刷直流电机驱动系统设计

         

摘要

引言 Quad-rotor飞行器是固联的刚性十字交叉结构的小型无人飞行器,具有固定倾角,由四个独立电机驱动螺旋桨组成。它通过平衡四个螺旋桨产生的力来改变升力和飞行姿态,以实现稳定盘旋和精确飞行。无刷直流电机是集交流电机和直流电机优点于一体的机电一体化产品,既具有交流电机结构简单、运行可靠等优点,

著录项

  • 来源
    《世界电子元器件》 |2009年第7期|59-61|共3页
  • 作者

    杨桐; 姜洋; 罗晶;

  • 作者单位

    哈尔滨工业大学;

    哈尔滨工业大学;

    哈尔滨工业大学;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
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