大尹格庄金矿井下电机车无人驾驶系统开发与应用

王启健; 于涛

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大尹格庄金矿已进入深部开采阶段,矿石提升、运输问题突出。以大尹格庄金矿-290 m中段无人驾驶电机车为研究载体,从车载系统可靠性保障、电机车运行及安全监测、自主装卸及轨道终端保护3方面进行电机车无人驾驶关键技术研究,建成了功能完备的井下电机车无人驾驶系统。应用该系统后,电机车运行状态可远程实时显示,地表操作台可进行远程监控,同时系统具备诊断功能,可进行应急处理,使矿石运输时间缩减21.95%,运输效率提高23.07%,工作人员缩减75%,具有借鉴推广意义。

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来源
《黄金》|2022年第1期|64-68|共6页
作者
王启健; 于涛;
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作者单位

招金矿业股份有限公司大尹格庄金矿;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山生产自动化技术;
关键词
无人驾驶技术; 精确定位; 雷达预警; 姿态监测; 自主装卸; 轨道终端保护技术;

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