基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

王青青; 梁家海

首页> 中文期刊> 《广西科学》 >基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为改进有轨自动导航小车(AGV)的不足,研究一种基于RFID阵列的无轨AGV系统.该系统包括RFID阵列地板、无线通信网络、上位机、运行场地地图、小车运行控制系统;AGV安装若干RFID读卡器,运行在RFID阵列地板上,运行时通过读取地板下RFID电子标签的ID号,并通过无线通信网络发送到上位机;上位机构建和存储RFID阵列地板地图,上机位将接收到的ID号与存储的地图进行对照,计算出小车当前的位置的运行姿态,依据预设的运行路径生成AGV当前的控制指令并通过无线网络发送小车,控制小车的运行.系统通过利用RFID与地图实现定位,上位机生成控制指令的方式,实现AGV无轨运行.验证测试结果表明,AGV在预设运行路径上行驶,平均定位精度<5 cm,实用性好,稳定性高.

著录项

来源
《广西科学》 |2019年第4期|391-397|共7页
作者
王青青; 梁家海;
展开▼
作者单位

桂林理工大学信息科学与工程学院;

广西桂林 541004;

北部湾大学电子与信息工程学院;

广西钦州 535011;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
RFID阵列; 无轨; AGV系统; 研究与设计;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 图尔克RFID在AGV系统中的应用 [J] . 只凯 . 自动化博览 . 2017,第0z1期
2. 基于UHF RFID的智能书架管理系统研究与设计 [J] . 刘儒平 ,乔记平 ,刘龙波 . 现代电子技术 . 2021,第020期
3. 基于RFID物流信息安全保障系统的研究与设计 [J] . 马钟 . 黑龙江科技信息 . 2020,第035期
4. 基于RFID物流信息安全保障系统的研究与设计 [J] . 马钟 . 科学技术创新 . 2020,第035期
5. 基于RFID技术的电力井信息管理系统的研究与设计 [J] . 贾梅 . 电力系统装备 . 2019,第009期
6. 基于RFID的学生管理系统的研究与设计 [C] . Chen Qing-Zhang ,陈庆章 ,Li Xing-Hua . 第二届中国互联网学术年会 . 2013
7. 基于全局视觉的无轨AGV系统研究与设计 [A] . 王青青 . 2020

基于RFID阵列的无轨AGV系统的研究与设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅