基于自抗扰的电液位置同步控制系统

刘德君

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基于自抗扰的电液位置同步控制系统

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针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰控制器的速度环电液位置系统,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,同时引入两侧速度偏差补偿信号,实现对速度和位置控制.仿真实验结果表明,此控制方案十分有效,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,能较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.

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来源
《重型机械》 |2009年第2期|29-32|共4页
作者
刘德君;
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作者单位

北华大学电气信息工程学院,吉林,吉林,132021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
液压伺服; 自抗扰; 同步控制;

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