螺旋焊管自动运管车选型和应用研究

朱纪刚; 李丽; 徐达力

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螺旋焊管车间精整线物流的智能化需求不断提高,自动运管车及其实施方案和配置也是面临的重要问题。本文重点对自动运管车的结构特点、功能形式、供电方式、导航方式、路径规划、通信方式、控制方式等做出对比,结合螺旋焊管生产线的实际特点得出优化的自动运管车的选型方案。结果表明,采用5G通信技术和视觉导航,装备有麦克纳姆轮的锂电驱动AGV车符合信息化与智能化的要求,可做为现代化螺旋焊管工厂的首选自动运管车。该AGV车替比传统的辊道台架及固定工位运输车提高了效率,为柔性生产和智能制造打下良好基础。

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来源
《重型机械》 |2022年第3期|36-42|共7页
作者
朱纪刚; 李丽; 徐达力;
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作者单位

中国重型机械研究院股份公司;

西安派瑞功率半导体变流技术股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类柔性制造系统及柔性制造单元;
关键词
螺旋焊管; 智能化; AGV; 导航; 锂电;

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