基于GPS与编码器测速的小麦变量播种系统设计与实验

李永岗; 梁现民; 安兴成; 张祥彩

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基于GPS与编码器测速的小麦变量播种系统设计与实验

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传统的小麦播种机一-般采用地轮为排种器提供动力,但当播种机作业速度较高时,地轮容易出现打滑现象从而出现播种量不均匀以及漏播少播的问题,播种质量得不到保障,针对这一问题,设计了GPS与编码器测速的小麦变量播种机控制系统,该系统以Arduino为主控制器,采用GPS接收器与编码器采集播种平台的前进速度,根据GPS收集到速度信号实时调整排种器转速,从而实现排种器转速与播种机前进速度的实时匹配。为了验证该系统的可靠性,在田间实验时,分别在5种作业速度(1、3、5、79km/h),作业行数为5行的条件下进行GPS与编码器的对比试验。

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来源
《河北农机》 |2022年第19期|11-14|共4页
作者
李永岗; 梁现民; 安兴成; 张祥彩;
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作者单位

山东理工大学农业工程与食品科学学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类农业机械及农具;
关键词
小麦变量播种控制系统; GPS测速; 编码器测速; ARDUINO;

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