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机械手式自动打结机

         

摘要

机械手是一种能模拟人手臂的部分动作,按预定的程序轨迹及其他要求,实现抓取搬运工件或操纵工具的自动化装置.本文主要设计了由PLC控制的机械手在打结方面的应用.该机械手由PLC控制气动驱动,其任务是将叠好的塑料袋完成打结,该机器由3个PLC控制的气动机械手控制.

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