果园自动巡检车底盘结构设计

刘泽楠; 王一猛; 付鑫; 宋云达; 王子晗

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果园自动巡检车底盘结构设计

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本文设计了一款自主控制管理果园的巡检车,由线控底盘和控制平台及搭载的相关系统组成(如图像捕捉系统、惯性导航系统等),其中厘米级定位系统为IMU惯性导航与Tuff北斗组合导航,以北斗导航系统输出的导航信息作为系统状态的观测量,对惯性导航系统校准和误差补偿,用惯性导航弥补北斗导航易受干扰、动态环境可靠性差的不足,两者优势互补就实现了厘米级的定位精度。通过实验满足使用要求,解放了劳动力,提高了工作效率。

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来源
《河北农机》 |2021年第13期|13-14|共2页
作者
刘泽楠; 王一猛; 付鑫; 宋云达; 王子晗;
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作者单位

河北农业大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN9;
关键词
控制平台; 整体设计; 三维设计;

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