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除草机器人农田行内作物/杂草识别研究

         

摘要

我国目前农业行业的现状,农作物生产的过程中,杂草较多,杂草病害严重危害了农作物的生长。目前生产过程中,除草的方式一般都是大面积的喷洒农药,这样不仅仅造成了资源的浪费,而且会污染环境。而现今人们对食品的安全,环境的保护也越来越重视。所以在农业生产过程中,要尽量地去减少除草剂的使用或者实现机械化除草。要做到实现定量喷洒或者是机械化除草,就必须准确智能地检测到农田里的杂草,判断位置并将杂草生长区域分割出来,从而有效地实现变量喷洒除草机或机械化除草。

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