首页> 中文期刊> 《黑龙江科技信息》 >椎板磨削手术机器人的设计

椎板磨削手术机器人的设计

         

摘要

椎板减压开窗术是脊柱外科手术中非常重要的术式之一,为了改善过去医生单凭主观判断和手术经验来完成手术操作状况的不稳定性,本文主要设计了一种适合椎板开窗减压手术的椎板磨削手术机器人,首先对椎板磨削手术机器人进行了结构设计,然后对其中关键部件进行了有限元校核,为椎板磨削手术机器人的研究提供了设计参考.

著录项

  • 来源
    《黑龙江科技信息》 |2017年第34期|188-189|共2页
  • 作者

    王瑞强; 王南; 王丽;

  • 作者单位

    河北工程大学 机械与装备工程学院,河北 邯郸 056038;

    中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055;

    河北工程大学 机械与装备工程学院,河北 邯郸 056038;

    河北工程大学 机械与装备工程学院,河北 邯郸 056038;

    中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类
  • 关键词

    手术机器人; 结构设计; 有限元;

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号