基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高设计

耿秀明

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基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高设计

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本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。

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来源
《科学技术创新》 |2014年第29期|85-86|共2页
作者
耿秀明;
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作者单位

内蒙古电子信息职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
采煤机滚筒; 调高; 滑模变结构;

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