首页> 中文期刊> 《黑龙江科技信息》 >仿生气动机器人的设计与实现

仿生气动机器人的设计与实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人.通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关从业人员提供了一种新的机电液一体化设计实践方案.

著录项

来源
《黑龙江科技信息》 |2018年第32期|20-21|共2页
作者
李柔嘉;
展开▼
作者单位

天津市耀华嘉诚国际中学,天津 066000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
仿生; 气动; 机器人; 模块化;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 仿生气动机器人的设计与实现 [J] . 李柔嘉1 . 科学技术创新 . 2018,第032期
2. 仿生跳跃机器人气动串联弹性关节的位置/刚度控制 [J] . 沈双 ,雷静桃 ,张悦文 . 中国机械工程 . 2021,第012期
3. 气动仿生蜈蚣外管路攀爬机器人研制 [J] . 吴立波 . 液压与气动 . 2021,第008期
4. 基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划 [J] . 陈阳 ,徐晓丹 ,李向攀 . 液压与气动 . 2020,第005期
5. 气动仿生六足机器人腿部设计与运动实验 [J] . 赵云伟 ,吴智聪 ,刘晓敏 . 机床与液压 . 2019,第004期
6. 一种水中仿生机器人仿真系统的设计与实现 [C] . 李佑兵 ,蔡琼 ,陈鹏慧 . 2011年中国智能自动化会议 . 2011
7. 仿生气动软体蠕动机器人的研究 [A] . 刘亭羽 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号