无人驾驶车辆的电液制动控制研究

胡建峰; 鲁振; 张书杰; 孟祥伟

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无人驾驶车辆的电液制动控制研究

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无人驾驶车辆制动系统关乎整车的安全性能.整车利用激光雷达感知路况信息,借助电液制动系统,实现整车的行车制动和驻车制动.分析电液控制制动系统的组成,并着重分析电液制动回路.研究行车电液比例减压阀的特性,装车并检测行车电液比例减压阀的特性,对比整车的制动减速度,研究整车无人电液制动控制的性能.为该型号无人车制动控制提供理论依据.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2018年第36期|157-159|共3页
作者
胡建峰; 鲁振; 张书杰; 孟祥伟;
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作者单位

江苏徐州工程机械研究院,江苏徐州 221004;

江苏徐州工程机械研究院,江苏徐州 221004;

江苏徐州工程机械研究院,江苏徐州 221004;

江苏徐州工程机械研究院,江苏徐州 221004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类车辆动力学及稳定性;
关键词
电液制动系统; 行车电液比例减压阀; 制动减速度;

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