基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析

陈会伟; 陈玉杰; 冯飞

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基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析

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选择合适的算法是无人船航迹规划的关键技术之一。介绍了人工势场法的基本原理,指出了传统人工势场法应用于无人船避障时存在的局部极小值和目标不可达问题,然后从改变引力势场和斥力势场模型、多算法组合两个方面探讨了人工势场法的无人船航迹规划技术的研究现状,最后提出考虑海洋自然环境、海上交通规则、多无人船协作等问题是无人船航迹规划未来的主要研究方向。

著录项

来源
《黑龙江科技信息》 |2020年第17期|23-25|共3页
作者
陈会伟; 陈玉杰; 冯飞;
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作者单位

青岛黄海学院智能制造学院山东青岛 266427;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类观通设备、船用弱电;人工智能理论;
关键词
路径规划; 人工势场法; 无人船; 现状;

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