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基于视觉的自主巡逻机器人技术研究

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摘要

本文先是引入了自主巡逻机器人出现的背景,紧接着就机器人技术中的几个关键技术包括:相机测距、构图与定位(SLAM)以及路径规划进行了阐述与解释,最后根据要求,进行了机器人自主导航的验证试验,对机器人的自主导航功能进行了验证分析。

著录项

来源
《黑龙江科技信息》 |2020年第14期|178-179|共2页
作者
韩江云; 虞媛媛; 郭柴琪; 于浩楠; 蓝春麟;
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作者单位

扬州大学江苏扬州 225000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
相机测距; SLAM; 路径规划;

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