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基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究

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摘要

为了研究环形二级倒立摆,基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型,通过MATLAB进行LQR控制算法的仿真,并给出了实验结果.通过分析实验数据,得出LQR控制理论适用于环形二级倒立摆的控制.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2020年第31期|14-15|共2页
作者
马杰; 张景钰;
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作者单位

陕西工业职业技术学院机械工程学院陕西咸阳 712000;

陕西工业职业技术学院机械工程学院陕西咸阳 712000;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
环形二级倒立摆; LQR; MATLAB;

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