This note considers global stabilization of a class of uncertain nonlinear output feedback systems with disturbances.The key step in the note is coordinate transformation, then using control design to deal with the system.%主要考虑了带有扰动的一类非线性输出反馈系统的全局稳定性,控制的系数是输出的函数.控制设计最重要一步就是先把系统进行坐标变换,之后利用自适应控制设计来处理系统.
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