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刚弹多体系统的姿态控制与稳定性

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摘要

建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性.

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来源
《河南科学》 |2007年第6期|891-895|共5页
作者
徐建国;
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作者单位

中原工学院,理学院,郑州,450007;

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正文语种 chi
中图分类稳定性理论;
关键词
多体系统; 主动控制动力学; 姿态控制; 镇定;

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