基于FPV图传及惯性导航系统对机器人的控制

谢国坤; 董钰铭; 岳兴兴

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基于FPV图传及惯性导航系统对机器人的控制

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FPV模块的不断发展使得机器人控制领域有了更丰富的发展,将其运用于机器人的远程实景操作,能够大大提高操作的精确性和安全性。惯性导航通过测量被测对象的加速度、运动角度、方位准确地接收到操纵者的动作幅度和角度,通过单片机与无线传输做到机器人对操纵者的动作模仿。应用FPV模块、惯性导航系统和无线传输设备对机器人的操控,制作远程机械体,实现控制功能,配合视觉反馈,实现高自由度、高精度操作。

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来源
《数字农业与智能农机》 |2020年第4期|172-172|共1页
作者
谢国坤; 董钰铭; 岳兴兴;
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作者单位

西安交通工程学院电气工程学院;

陕西西安710000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
FPV; 远程控制; 惯性导航系统; 机器人; 单片机; 人机交互;

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