基于OBB-SAT算法的双五轴加工路径碰撞检测方法

孔森; 张立强; 李宇昊

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在双五轴镜像铣削加工过程中,支撑端和铣削端在同步运动时可能会发生碰撞,对设备安全和蒙皮件质量造成较大影响。为了预防两端之间的干涉,采用OBB包围盒模型与分离轴算法实现镜像铣加工的碰撞检测。首先分析OBB包围盒的建立方法及其优势,并建立机床支撑端与铣削端的包围盒模型;然后通过分离轴算法得到支撑端与铣削端的最近距离,并判断不同铣削位置是否碰撞;最后通过MATLAB进行仿真。仿真结果表明,相比AABB包围盒法,OBB包围盒法建模速度提高了25%,并能有效利用SAT算法判断碰撞的发生。

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来源
《软件导刊》 |2021年第2期|P.85-89|共5页
作者
孔森; 张立强; 李宇昊;
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作者单位

上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620;

上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620;

上海拓璞数控科技股份有限公司上海201111;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用应用软件;
关键词
双五轴机床; OBB包围盒; 分离轴算法; 碰撞检测;

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