脉搏诊断机器人力反馈式位置跟随控制与仿真

刘群坡; 刘广辉; 王海星

首页> 中文期刊> 《软件导刊》 >脉搏诊断机器人力反馈式位置跟随控制与仿真

脉搏诊断机器人力反馈式位置跟随控制与仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

脉搏诊断过程中手臂的轻微晃动会造成脉搏位置点发生变化,影响脉搏信息获取的准确性。控制机器人带动脉搏传感器跟随脉搏点运动,并保持传感器中心与脉搏点接触,这对获取准确的脉搏信息至关重要。因此,提出一种基于压力反馈的跟随控制策略,采用安全性较高的协作式臂型机器人对人体脉搏进行诊断,并在V-REP仿真软件中进行实验。实验结果表明,基于该控制策略的机器人可在2s内调整传感器中心接触到脉搏点,控制策略可行,为下一步搭建实物建立了理论基础。

著录项

来源
《软件导刊》 |2021年第10期|P.98-102|共5页
作者
刘群坡; 刘广辉; 王海星;
展开▼
作者单位

河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454002;

河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454002;

河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454002;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类理论、方法;
关键词
脉搏诊断; V-REP机器人仿真; 压力反馈; 跟踪控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 脉搏诊断机器人力反馈式位置跟随控制与仿真 [J] . 刘群坡 ,刘广辉 ,王海星 . 软件导刊 . 2021,第010期
2. 机械反馈式比例阀位置控制系统的仿真研究 [J] . 金迎村 ,陈亮 . 机床与液压 . 2013,第010期
3. 模糊控制在焊接机器人位置跟随系统上的应用 [J] . 张青青 ,张振国 ,张昊 . 信息技术 . 2015,第003期
4. 基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 [J] . WU Bing-long ,QU Dao-kui ,XU Fang . 机械设计与制造 . 2019,第001期
5. 基于CMAC在线自学习模糊自适应控制的机器人力/位置鲁棒控制 [J] . 魏立新 ,李二超 ,王洪瑞 . 电工技术学报 . 2005,第005期
6. 附加力外环自适应模糊控制的机器人力/位置控制 [C] . 谢光汉 . 1997年中国神经计算科学大会 . 1997
7. 位置力反馈式电液伺服阀的动态特性仿真研究 [A] . 于洪臣 . 2013

脉搏诊断机器人力反馈式位置跟随控制与仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅