基于RBF神经网络自整定PID的双护盾掘进机液压推进系统控制分析

侯昆洲; 徐莉萍; 任德志; 张成

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基于RBF神经网络自整定PID的双护盾掘进机液压推进系统控制分析

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该文介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,在AMESim环境下建立了液压系统的模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络自整定PID控制算法.在MATLAB下编写了相应的S函数,通过AMESim/Sinulink与AMESim进行联合仿真分析.仿真结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力.

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来源
《液压气动与密封》 |2010年第3期|19-23|共5页
作者
侯昆洲; 徐莉萍; 任德志; 张成;
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作者单位

河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;

河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;

河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;

河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动回路;
关键词
双护盾; 液压推进系统; RBF神经网络PID; AMESim; 联合仿真;

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