基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究

谢琦; 林忠麟; 张天宏

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基于四开关阀错时调制的气动位置控制系统研究

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摘要

为了解决高速开关阀自身存在的开关死区问题,提出了一种通过优化配置四个高速开关阀开关时机实现气动位置伺服控制的策略.该策略将充放气阀同时打开一段时间,并调节充放气阀关闭的时间差来调控腔内气压,这种策略避免了开关阀的半闭合状态,从而将位置控制的死区大幅减少.在此基础上,采用滑模控制器代替传统的PID控制器,解决气动系统存在的强非线性难以控制的问题.针对气动位置控制系统搭建了一个解析模型,通过仿真验证了错时调制策略的优越性.搭建了实物试验平台,开展了实物试验.结果表明,在采用该控制策略后,能够实现准确无超调且稳态误差低于0.5％的阶跃位置控制,并能够较好地跟踪上0.2 Hz正弦指令信号.

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来源
《液压气动与密封》 |2019年第5期|19-25|共7页
作者
谢琦; 林忠麟; 张天宏;
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作者单位

南京航空航天大学能源与动力学院;

江苏南京210016;

南京航空航天大学能源与动力学院;

江苏南京210016;

南京航空航天大学能源与动力学院;

江苏南京210016;

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正文语种 chi
中图分类气压传动回路;
关键词
高速开关阀; 错时调制; 滑模变结构控制器; 气动位置伺服控制;

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